逢甲自控系江京育跨校組隊 勇奪第30屆TDK盃自動組冠軍

由教育部指導、財團法人TDK文教基金會贊助的第30屆「TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽」，於10月17日在國立雲林科技大學圓滿落幕。本屆賽事吸引全國17所大專校院參賽，逢甲大學自動控制工程學系江京育同學，與勤益科技大學林聖凱、宋霆瑋及詹翔証同學跨校組成「29500含全勤不加班」團隊，在逢甲自動控制工程學系林昱成教授與勤益科大彭成瑜、郭瀚鴻老師的共同指導下，展現卓越的機電整合實力，勇奪自動組第一名。

逢甲自控系江京育(右1)與勤益科大林聖凱、宋霆瑋、詹翔証跨校組隊，奪得「第30屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽」自動組冠軍。

今年競賽主題為「讓世界看見雲林」，賽場以「雲林一日縮影」為情境，設計生態、產業、農村及信仰四大關卡。自動組賽事不僅考驗機器人的運行速度，更要求在無法人為操縱的狀態下，於四分鐘內穩定且正確地完成文蚵篩選、擲杯以及媽祖遶境等複雜任務。江京育同學在團隊中主責機構設計、視覺辨識、機器人導航、路徑規劃及機電整合，透過精準的感測器數據與視覺辨識技術，讓機器人順利完成自動化協同運作，最終在自動組中取得最高分。

「29500含全勤不加班」團隊的機器人在4分鐘比賽時間內，以全自動模式完成文蚵篩選、擲筊與媽祖遶境任務，拿下自動組最高分。

「今年是我第三年參加TDK競賽，三年磨一劍，終於和隊友一起拿下冠軍。」逢甲自控系江京育同學表示，自高中時期便對自主移動機器人產生濃厚興趣，大學期間持續投入TDK賽事，從中獲得扎實的實作訓練。他分享，競賽最大的收穫在於學習如何運用有限資源，從零開始完成機構設計、硬體控制、功能驗證，並在反覆測試中發現問題、逐步改善。

TDK盃自1997年創辦，今年邁入第30屆，是國內歷史悠久的指標性創思設計競賽。本屆自動組與遙控組冠軍團隊將獲得補助，於11月中旬前往日本觀摩「NHK Robocon機器人大賽」，江京育也將與團隊成員一同赴日交流。在這場從做中學、從問題中找解方的競賽中，學生不僅在跨校合作中培養默契，更在賽場上一次次的測試與修正中，累積解決真實問題的實務經驗。